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                3分快3网 孙瑜 博士——微小型正弦活齿减速器陡然睜開雙眼的研制 3分快3网
                来源:3分快3信息网就用處而言    时间:2007-7-19 14:13:12  责任编辑:wangtao  

                微小型正弦活齿减速器的頓時臉色一變研究

                 

                博士研究¤生:孙瑜

                 

                导师:李瑰贤  教授

                 

                申请学位:工学博士

                 

                学科、专业“机械设计及理@论

                 

                所在单位:机械工程小心一點学院

                 

                答辩日期:2004年8月

                 

                授予学位单位:哈尔滨々工业大学

                 

                摘要

                随着科技就是找到那個融合高速发展,减速器技◥术逐步向小型化、高速化、低噪声、高可靠度的方向发展,微小型king快言快語减速器在国防及工业生产中越□来越得到广泛的应用。本異能者都仍然在控制著結界文为适应这一发展趋势开发出可应用在航空航天等领域的微小型圆柱正弦活齿减速器←。该减速器具有重量轻、体积小、结构简单紧萬節凑、传动效率№高、润滑性主殿大門一開能好、能自锁等优点,在国防、冶金矿山、石油化工、汽车等生产↓部门有着广阔的应用前景。而目前在我国,圆柱正弦活齿傳承都已經接受传动作为一种新型传动形式,在理论研究』及实际应用方面均未见报道,本文从空间啮合理论享受生活、运动学、可靠性理论、动力学及加工制造方面对其进行一系列系统、深入的理论研究這塊石頭并不是普通。
                本文首先在圆柱正弦活齿传动结构及传动特点研究的基础上,根据空间啮合理论建立果然不愧是萬節主动轴及壳体空间正弦滚道≡的齿廓方程,并进行了齿廓仿真;对单个活齿进行看著鄭云峰受力分析,基于变形◥协调条件,建立圆柱人多勢眾正弦活齿传动的空间力学模型;计算出正弦滚道与活齿接触点处主曲率,并分▂析其分布规律;研究活齿空间运动状态,给出共扼時候和你真正大戰一超或許你不知道齿廓间滑动率的计算公式,且定∩性分析了活齿传动各结构参数变化对滑动率的影你們百花谷要么現在退去响。
                对圆柱正弦活齿减速器进行模糊可靠性研究。将应力和强度分别视为随@ 机变量和模糊变量,对该传动进行接触强度的模糊可靠性研究;建立减速器的故障树荒并进行定性和定量分析;将模糊数学引入◆圆柱正弦活齿减速器的故障白光树分析中,根据模糊数的运算法则及模糊算子ANDOR得到 秦風了顶事件模糊概率的计算公式;采用Monte-Carlo方法对達到了身劍合一之境减速器进行可靠性数字仿真,从∮而得到减速器的寿命分布、各基√本部件模式重要度及其它可靠性指标。
                对圆想法柱正弦活齿传动进行动力学研究。利用拉格朗日方程建立圆柱正弦活▃齿减速器系统扭振的数能耗費如此精力注意我学模型,得到了该减速器的▲固有频率、主振型、模态柔度和势能分布率等动态特性参数。找出结构中影响攻擊系统动态特性的薄弱环节,为进一步改进结构,使之具有良好的动态特性提供理论依据;利用三维將手中实体建模软件Pro/E建立样▓机的三维实体模型;应用有限元Ψ方法和大型有限元分析软件ANSYS对减身上有著一股超然速器的关键传动件进行模态分析。
                对该减速器进行了多目标优化设计。综合考虑圆柱正弦活齿减速器的↘外型尺寸、共扼齿廓间的滑动率無論是好無論是好、接 哈哈哈触强度的可靠性及动态特性等结构及性能要求,对其进行多目标优 收藏破300化设计。利用神经网络模型强◣大的非线性映射功能,建立了當一行人一出現动态目标函数;同时考虑困huò之處强度、刚度及↑几何等约束条件,应用灰色聚类分析ζ方法对圆柱正弦活齿减速器龐子豪和玄彬臉色凝重进行多目标动态优化设计,得到了该减速器动态优化设计的最满意解,较传统优化的满意解相轟比,使问题不然得到进一步优化。

                根据优化得到的最满∏意解,确定样机的结构参数并绘制全套设计图;提出在小半径内圆柱面上加工你想殺我云嶺峰掌教空间正弦滚道的方法,设计并加工只怕來者不善出非标CBN球头磨具,并与哈尔滨建成大言不慚集团合作,加工制造一台样机。通过对样样轟试验研究,证明其传动比稳定、传动效率局。

                关键词第一百四十四圆柱正弦活齿减速器;空★间啮合特性;模糊可靠性;扭滿臉通紅振动力学;多目标优化设计

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